Implementación de un PLC en un sistema de regulación PID para el control de procesos de nivel, presión, temperatura y velocidad

Abstract

En este trabajo especial de grado se sustituye un controlador industrial modelo Micon P- 200 del fabricante Powell industries Inc., por un PLC (Controlador lógico programable) TSX Micro 3721001 del fabricante Telemecanique, para ello se desarrolló la programación y conexiones acordes con los requerimientos de los diferentes lazos de control. Se elimina la ubicación anterior de los instrumentos de control (gabinete de control) colocándolos en bases metálicas (chasis) independientes y estas a su vez se fijaron sobre mesas-soporte móviles. Se hizo mantenimiento y los ajustes necesarios para poner operativos los distintos elementos constitutivos de los lazos de control. Después de su instalación física se procedió a cablear eléctricamente todos los dispositivos, incluyendo al PLC, para su funcionamiento conjunto. Se propone un conjunto de prácticas de laboratorio que pueden ser usadas en varias de las materias del departamento de automática para mejor compresión de los conceptos teóricos impartidos en dichas materias. Se simuló el proceso de temperatura mediante un programa computacional para ayudarnos a conseguir los valores que permiten controlar, en forma estable el proceso.