Desarrollo de un algoritmo de control para un accionamiento AC Brushless con sondas a efecto Hall digitales

Abstract

Se plantea el estudio teórico y la implementación del software de un observador de velocidad y posición angular dentro de un DSP (Digital Signal Processor) para un accionamiento del tipo AC Brushless que utiliza 2 sondas a efecto Hall digitales para la medición de la posición angular. Se presenta un resumen sobre los accionamientos eléctricos donde se describe la maquina eléctrica sincrónica con excitación a través de imanes permanentes (SPM - surface permanent magnet y IPM - interior permanent magnet), con particular énfasis en los accionamientos AC Brushless y DC Brushless. Se describe el procedimiento utilizado para la estima de la posición y velocidad mediante un Encoder compuesto por 2 sondas a efecto Hall de baja resolución colocadas a 90º eléctricos entre ellas, para esto se utiliza un Vector Tracking Observer VTO (Observador a seguimiento vectorial). Se emplea el hardware y software del Digital Signal Processor (DSP) para implementar el observador, en la descripción del hardware se hace referencia a la estructura, características técnicas y periféricas utilizadas; en la descripción del software se presenta el algoritmo utilizado para la programación del observador. Por último, se presentan las simulaciones hechas en Matlab y los resultados experimentales obtenidos de la implementación del observador mediante el DSP. El argumento desarrollado en esta tesis es de gran interés científico e industrial a nivel internacional en el sector de los accionamiento eléctricos. Grandes esfuerzos se realizan por parte de los principales grupos de investigación internacionales, tanto a nivel universitario como industrial, para encontrar alternativas válidas para la utilización de sensores de posición angular a elevada resolución para accionamientos AC Brushless.