NxtAR: Un Sistema de Control para Robots Móviles Basado en Realidad Aumentada

Abstract

La proliferación de los dispositivos móviles de alto desempeño para consumidores ha traído con sigo la posibilidad de difundir tecnologías como la realidad aumentada, algo que en tiempos anteriores era sumamente engorroso e incluso inviable. Así mismo, el campo de la robótica se ha beneficiado de la aceptación por parte del público general de los robots para entornos caseros y usuarios aficionados, como los distribuidos por The LEGO Group. Dada la amplia disponibilidad de estos dispositivos, se hace factible el desarrollo de arquitecturas complejas que combinen ambas tecnologías manteniendo un bajo costo. En base a esto el presente trabajo de investigación plantea el diseño y desarrollo de un sistema de contol en hardware y software para robots móviles, el cual hace uso de las posibilidades provistas por la realidad aumentada para crear experiencias de control enriquecidas por interacciones virtuales. Adicionalmente se presenta una implementación de este sistema de control para dispositivos basados en el sistema operativo Android, incluyendo las consolas de video-juegos OUYA y utilizando un robot móvil LEGO Mindstorms NXT. Este sistema de contol funciona sobre redes de area local inalámbricas y permite ejecutar un escenario donde el usuario debe desarmar una serie de artefactos explosivos virtuales a una tasa de ejecución usable.