Estudio de control y trabajo colaborativo entre robots, utilizando comunicación inalámbrica Bluetooth

Abstract

En el proyecto se diseña y construye robots móviles utilizando un kit de robótica Lego® Mindstrom NXT. Con un modelo de robot definitivo procede a la incorporación de sensores para la medición de variables ambientales, como sensor de temperatura, sensor de luz, sensor de sonido, etc. Esta fase de la investigación la culmina realizando una aplicación de comunicación vía bluetooth entre robots y un computador, mediante la cual se podría realizar el monitoreode los valores censados y dar órdenes de movimientos al robot. Tomando como insumo los avances descritos anteriormente procede al desarrollo de una herramienta de gestión para monitorear variables ambientales haciendo uso de robots y así poder emitir mensajes de notificación ante ciertos valores, además de realizar el cálculo de estadístico sobre el entorno monitoreado.