DESARROLLO DE ESTRUCTURAS TRANSFORMABLES: ESTRAN 1

Resumen

Las investigaciones conocidas sobre estructuras transforma- bles, usualmente se han restringido a resolver aspectos tales como: su formulación matemática y la cinemática asociada al pliegue y despliegue de la estructura. Con el objeto de demostrar su factibilidad de aplicación –económica, construc- tiva y operativa–, nuestra investigación hace énfasis en otros aspectos no suficiente- mente explorados: costos, materiales, diseño de juntas, accesorios y manejo mecánico de las operaciones de pliegue y despliegue. ESTRAN conforma un conjunto de estructuras transformables basadas en el sistema de «tijera» que se desarrollan en el IDEC-FAU, cuyos criterios de diseño son: economía, sencillez constructiva, componentes nacionales o de fácil fabricación. Partiendo de las experiencias obtenidas del diseño, fabricación y aplicación del ESTRAN 1, surge el ESTRAN 1.1. Los procesos y las conclusio- nes que surgen de él se describen en el presente trabajo.

ABSTRACT
Known researches about deployable structures, have usually restricted themselves to solve such aspects as: mathema- tical formulation and kinematics associated to the ploying and deploying of the structures. With the object of demonstrating their application factibility –economi- cal, constructive and operative– our research emphazises on some other aspects non-sufficiently investigated: costs, materials, joint designing, accesories and mechanical managing of the ploying and deploying operations. ESTRAN shapes a group of deployable structures based on the “scissors” principle, which are developed at the IDEC-FAU. Their design criteria is based on: economy, constructive simplicity, national existing or easily fabricated components. Starting from prior experiences obtained by the design, fabrication and application of ESTRAN 1, appears ESTRAN 1.1. Process and conclusions are described in the following work.