Determinación del porcentaje de rodadura y deslizamiento en una transmisión tipo ‘Harmonic Drive’ por medio de un estudio fotoelástico

Abstract

Debido a los avances tecnológicos en la rama aeroespacial y robótica, el sistema de transmisión tipo armónica (del inglés Harmonic Drive) ha ganado gran popularidad en el mercado gracias a sus grandes prestaciones en cuanto a volumen y peso se refiere. Sin embargo, este tipo de transmisión se ve afectada por el desgaste generado por el roce entre sus componentes. En búsqueda de solucionar este problema, se determinó el porcentaje de deslizamiento y rodamiento presente en la interacción de los elementos de este mecanismo, para así facilitar estos datos a investigadores y contribuir en la efectiva elección de materiales para su construcción. Para lograr dicho objetivo se realizó un modelo a escala de laboratorio el cual simula el funcionamiento del sistema. El sistema consta de 3 elementos básicos: un engrane rígido construido de material birrefrigente, que permite representar las deformaciones existentes en la pieza al momento de ser sometidos a un estado de esfuerzo; un generador de ondas de forma elíptica y un engrane flexible, los cuales fueron fabricados en hierro para así garantizar, dependiendo de su geometría, rigidez y flexibilidad respectivamente. Una vez construido el modelo a escala, se le realizó el estudio fotoelástico determinándose una cierta cantidad de rodadura y deslizamiento.