Diseño y construcción de un simulador para cirugía laparoscópica

Abstract

Como primera parte de un proyecto vislumbrado a largo plazo en el presente trabajo se diseño y construyo un simulador de cirugía laparoscópica. De acuerdo a la realidad latinoamericana el dispositivo construido es versátil y de bajo costo. Se integró los componentes mínimos necesarios para que un cirujano o estudiante de medicina reciban un adecuado entrenamiento en técnicas de cirugía laparoscópica. El simulador construido permite la visualización de los procedimientos quirúrgicos en un solo conjunto, sin necesidad de inutilizar algún otro tipo de instrumento no destinado para tal fin y cuyo uso acarrearía el incremento de los costos de las prácticas. Se realizó un análisis al estado del arte, que cubre un levantamiento sustancial de información en lo que respecta al desarrollo de la cirugía mínima invasiva en el país y el resto de mundo. En el diseño del simulador para cirugía laparoscópica se emplearon herramientas de diseño conceptual, técnicas de tormenta de ideas en conjunción con el método de análisis morfológico con lo que se obtuvo un diseño óptimo. Se analizó y modeló el simulador mediante el uso del método de los elementos finitos. De donde se obtuvo el esfuerzo máximo que soporta cada componente del simulador y posteriormente se evaluó cada componente mediante una teoría de falla para el material. En la construcción del prototipo se aplicaron técnicas de mecanizado tales como torneado, fresado, taladrado y doblez entre otras. Se emplearon materiales compuestos para ciertos componentes que requirieron ser tratados por termoformado para su conformación final. Este trabajo especial de grado sentó las bases o directrices para la continuidad de posteriores trabajos en el área a mediano plazo.