Reconocimiento de colores en una imagen digital utilizando máquinas de aprendizaje no supervisado

Abstract

El Laboratorio de Computación Emergente del Departamento de Investigación de Operaciones y Computación, de la Facultad de Ingeniería, UCV, está llevando a cabo un proyecto de investigación científica que tiene como objetivo la creación de un equipo de Futbot (robots jugadores de fútbol) para la liga de pequeña escala bajo los lineamientos establecidos en Robocup [1].Dentro de los elementos de hardware se cuenta con:Un servidor, en el cual se encuentran las aplicaciones: Administrador de la red de área local, Administrador de Multiprocesador de área local, Aplicaciones y Administrador de la arquitectura del sistema Robots. Cinco estaciones de trabajo, uno por cada agente artificial, las cuales se encargarán de la aplicación y administración del software del agente.El servidor y las estaciones de trabajo están comunicadas a través de una LAN con protocolo de comunicación TCP-IP. El equipo de robots conformado por cuatro robots jugadores de fútbol y un robot arquero.