Lazarillo electrónico: diseño de un sistema de comunicaciones

Abstract

En el presente Trabajo Especial de Grado, se diseña un sistema de comunicaciones para un prototipo de Lazarillo Electrónico. El sistema consiste en simular la comunicación que existe entre una persona invidente y un perro lazarillo, tomando los aspectos más importantes en su comunicación convencional. Esta comunicación se logra mediante una el desarrollo de una aplicación móvil para dispositivos inteligentes. Para el desarrollo de la aplicación se tomaron las características en aplicaciones para invidentes en la actualidad, tomando como principal objetivo el reconocimiento de voz para dar órdenes al Lazarillo Electrónico y la reproducción de voz del celular para dar indicaciones. La aplicación fue desarrollada con las librerías de reconocimiento de voz, texto a voz y bluetooth del Sistema Operativo Android, los cuales requieren conocimientos en el lenguaje de programación Java. También se desarrolla el sistema de control del Lazarillo Electrónico, el cual maneja las variables recibidas por el bluetooth de éste y la cámara en la placa de desarrollo BeagleBone Black, requiriendo conocimientos en el lenguaje de programación Python, para controlar su movimiento y lograr llegar a un objetivo pedido por la persona invidente.