Estudio de la influencia del período de muestreo en el comportamiento de un sistema de regulación PID digital para el control de flujo.

Abstract

En el presente trabajo se diseño un sistema de control y adquisición de datos basado en una computadora personal para determinar la influencia del periodo de muestreo en el comportamiento de un sistema de regulación PID digital para el control de flujo del banco experimental de control del laboratorio de controles automáticos de la escuela de ingeniería mecánica, UCV, al someter al sistema de control a una entrada del tipo escalón, y realizando diferentes ensayos con variación del tiempo de muestreo para distintos valores de set point, verificándose la importancia de una buena selección del periodo de muestreo, el cual debe ser lo suficientemente pequeño para que la aproximación digital sea exacta.Se introducen variables tan importantes como lo son la calibración, estabilidad y criterios para el filtrado en el sistema de control para los diferentes componentes del sistema. Se desarrollo un algoritmo de control (PID) para el control mediante PC y se registraron y analizaron las características de la respuesta temporal del sistema de control digital frente a una perturbación del tipo escalón, para distintos tiempos de muestreo, lográndose comparar las diferentes respuestas obtenidas en función de la ganancia y características del proceso. Se hace evidente la importancia de la selección de un correcto periodo de muestreo dependiendo de las condiciones particulares de proceso el cual conlleva a la obtención de una respuesta del controlador más rápida y adecuada. Se deja para estudios futuros la aplicación de este tipo de controles a otros procesos como temperatura, etc. El cual nos permite analizar las respuestas de un sistema de una manera más clara y sencilla.