Saber UCV
Repositorio Institucional
Repositorio Institucional
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://saber.ucv.ve/handle/10872/15050
|
| Title: | Escáner 3D móvil utilizando LEGO Mindstorms y dispositivos Android |
| Authors: | Tejada Plessmann, Iñaki Xabier De Freitas Ascanio, Fernando Luis |
| Keywords: | Robótica Procesamiento de Imágenes Lego Mindstorms |
| Issue Date: | 13-Mar-2017 |
| Series/Report no.: | Biblioteca Alonso Gamero Facultad de Ciencias;TG-20469 |
| Abstract: | Resumen La popularización de las impresoras 3D, en los últimos años, ha creado la necesidad de encontrar nuevas formas de generar modelos 3D de objetos de la vida real y la creación de repositorios donde acceder a éstos o compartirlos. El propósito de este trabajo fue diseñar e implementar un escáner 3D sin contacto, basado en un robot, teléfonos y una tableta Android para capturar diferentes ángulos del objeto, procesar y finalmente desplegar el modelo generado, utilizando herramientas de software gratuitas y de código abierto, así como el sistema operativo Android y su SDK (Software Development Kit), desarrollando un conjunto de aplicaciones para los dispositivos, que utilizando comunicación via Bluetooth, puedan aplicar técnicas de procesamiento digital de imágenes y operaciones de cálculo numérico sobre matrices, mediante bibliotecas especializadas, tales como OpenCV y VTK, para escanear objetos y generar modelos 3D de los mismos, de forma autónoma, utilizando un robot Lego Mindstorms y una aplicación hecha con la máquina virtual especial de Java llamada LeJOS, para controlar su movimiento y comunicación. Los resultados obtenidos fueron mixtos, ya que no se pudo generar el modelo 3D final, dejando un escáner que sólo captura y segmenta el objeto. Palabras Clave: Robótica, Procesamiento de Imágenes, Escaneo 3D, Lego Mindstorms, Android |
| Description: | TUTOR: Prof. Eugenio Scalise ; Prof. Esmitt Ramírez |
| URI: | http://hdl.handle.net/10872/15050 |
| Appears in Collections: | Pregrado |
Files in This Item:
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.