Diseño e implementación de un sistema de mesa vibrante

Abstract

Los ensayos en mesa vibrante se caracterizan por ser la técnica más realista para obtener la respuesta dinámica de una estructura a un terremoto, para ello los ingenieros civiles necesitan de un medio actuador que les permita accionar de forma servocontrolada la superficie de una mesa vibrante, para ello surge la necesidad de diseñar e implementar un sistema de control de posición de un actuador (motor). En éste trabajo se diseñó e implementó un sistema de control de posición para un motor voice coil de aproximadamente 450 W, tanto en hardware como en software donde el circuito que controla la potencia es un amplificador clase D, cuyo driver fue materializado por componentes discretos, y el control de posición se realizó con un módulo de control cuyo elemento principal es un microcontrolador dsPIC30F3011, la estrategia de control implementada, es un control proporcional derivativo (PD).