Diseño e implementación de una arquitectura de software genérica para el control de robots móviles basada en realidad aumentada

Abstract

Hoy en d a la proliferaci on de los dispositivos m oviles de alta potencia para consumidores ha tra do con sigo la posibilidad de difundir tecnolog as como la realidad aumentada, algo que en tiempos anteriores era sumamente engorroso e incluso inviable. As mismo, el campo de la rob otica se ha bene ciado de la aceptaci on por parte del p ublico general de los robots para entornos caseros y usuarios a cionados, como los distribuidos por la empresa LEGO. Con base en la amplia disponibilidad de estos dispositivos se hace factible el desarrollo de arquitecturas complejas que combinen ambas tecnolog as manteniendo un bajo costo econ omico. Por lo expuesto anteriormente, el presente trabajo de investigaci on plantea el dise~no y desarrollo de una arquitectura de hardware y software para el control de robots m oviles, la cual hace uso de las posibilidades provistas por la realidad aumentada para crear experiencias de control enriquecidas por interacciones virtuales. Adicionalmente se presenta una implementaci on de esta arquitectura para el sistema operativo Android y las consolas de videojuegos OUYA, utilizando robots LEGO Mindstorms NXTTM. Palabras clave: Rob otica, realidad aumentada, robots m oviles, LEGO Mindstorms, Android, OUYA