Sistema de seguridad electrónico para grúa telescópica

Abstract

Se desarrolla un sistema electrónico integral de supervisión para grúas telescópicas, el cual mide los parámetros más importantes que pudieran ser causa de accidentes en grúas. El sistema de seguridad consiste principalmente en tres módulos, donde el primero sensa el peso que carga la grúa, el segundo mide la extensión del brazo, y el tercero se encarga de medir el ángulo de inclinación del brazo. Cada módulo utiliza un transductor distinto para cada parámetro correspondiente, donde luego dichas señales son manipuladas a través de microcontroladores. El módulo que mide la extensión del brazo utiliza un transductor encoder y el que sensa la inclinación es implementado con un acelerómetro. El módulo que sensa el peso utiliza una celda de carga como transductor y luego envía la señal inalámbricamente hasta otro módulo ubicado en la cabina de la grúa, el cual se encarga de recibir todas las señales provenientes de cada módulo y muestra la información en una pantalla de cristal líquido.