GRANADO, ERNESTO, et al. «ROBUST MULTIVARIABLE PID DESIGN VIA ITERATIVE LMI DISEÑO DE PID MULTIVARIABLE ROBUSTO USANDO LMI ITERATIVAS». Revista De La Facultad De Ingeniería UCV, vol. 22, n.º 3, octubre de 2013, pp. 5-12, https://saber.ucv.ve/ojs/index.php/rev_fiucv/article/view/5421.