Teppa Garrán, Pedro Antonio. «DESACOPLES APROXIMADO Y POR DESCOMPOSICIÓN EN VALORES SINGULARES DE SISTEMAS DE CONTROL MIMO Singular Value Decomposition and Approximate Decoupling of Mimo Control Systems». Revista De La Facultad De Ingeniería UCV, vol. 24, n.º 4, julio de 2013, pp. 49-60, https://saber.ucv.ve/ojs/index.php/rev_fiucv/article/view/5036.