E. GRANADO, W. COLMENARES, y O. PÉREZ, «ROBUST MULTIVARIABLE PID DESIGN VIA ITERATIVE LMI / DISEÑO DE PID MULTIVARIABLE ROBUSTO USANDO LMI ITERATIVAS», Rev. Fac. Ing. UCV, vol. 22, n.º 3, pp. 5–12, oct. 2013.