P. A. Teppa Garrán, «DESACOPLES APROXIMADO Y POR DESCOMPOSICIÓN EN VALORES SINGULARES DE SISTEMAS DE CONTROL MIMO / Singular Value Decomposition and Approximate Decoupling of Mimo Control Systems», Rev. Fac. Ing. UCV, vol. 24, n.º 4, pp. 49–60, jul. 2013.