Teppa Garrán, P.A. 2009. DESACOPLES APROXIMADO Y POR DESCOMPOSICIÓN EN VALORES SINGULARES DE SISTEMAS DE CONTROL MIMO / Singular Value Decomposition and Approximate Decoupling of Mimo Control Systems. Revista de la Facultad de Ingeniería UCV. 24, 4 (oct. 2009), 49–60.