DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO BASADO EN EL ESQUEMA DEL COMPENSADOR PARALELO DISTRIBUIDO (PDC) / Fuzzy Controller Design Based on the Diagram of the Parallel Distributed Compensator (PDC)

Resumen

En este artículo se presenta una metodología para la estabilización de sistemas no lineales. Se emplea el modelo difuso propuesto por Takagi-Sugeno (T-S), el cual muestra que es posible aproximar sistemas no lineales mediante el modelado utilizando técnicas de lógica difusa, asignando al consecuente de cada regla una ecuación lineal, esta característica permite que para cada subespacio lineal o regla del modelo, se pueda derivar un controlador difuso que combine las acciones de los controladores lineales de cada regla. En el método del compensador paralelo distribuido (PDC) se obtiene un controlador lineal a partir de cada regla y el resultado es un controlador difuso que es una combinación difusa de los controladores obtenidos en cada regla. Se presentan tres ejemplos de sistemas no lineales que alcanzan la estabilidad mediante el método propuesto.

ABSTRACT
A methodology for stabilization of non-linear systems is presented in this article. The fuzzy model proposed by Takagi-Sugeno (T-S), which shows the possibility to approximate non-linear systems by means of modeling using fuzzy logic techniques, assigning a linear equation to the consequent of each rule, is used. This characteristic allows that, for each linear subspace or model rule, a fuzzy controller can be derived that combines the action of the linear controllers of each rule. In the method of the parallel distributed compensator (PDC), a linear controller from each rule is obtained and the result is a fuzzy controller which is a fuzzy combination of the obtained controllers in each rule. Three examples of non linear systems that reach stability by means of the proposed method are presented.
Keywords: Fuzzy Logic, Parallel Distributed Compensator, Non linear Systems, Stability, Sector Nonlinearity.