Atenuación de vibraciones mecánicas de forma activa sin el uso de una estrategia de control electrónico

Resumen

Este trabajo tiene como objetivo demostrar que las vibraciones forzadas de una máquina, producidas por fuerzas armónicas, pueden ser atenuadas utilizando un sistema de control activo, sin el uso de una estrategia de control implementada mediante electrónica dedicada para tal fin. Se diseñó y construyó un prototipo para comprobar, experimentalmente, el objetivo teóricamente planteado, y para ser adaptado y probado en el Banco Universal de Vibraciones del Laboratorio de Dinámica de Máquinas de la Universidad Simón Bolívar. Contiene tres elementos principales: un sensor mecánico, un actuador electromagnético y un interruptor mecánico. Los resultados experimentales mostraron una atenuación del 33,2 % de las vibraciones, cuando la frecuencia de operación coincide con la primera frecuencia crítica, igual a 12,8 Hz. Considerando que el prototipo fue fabricado y ensamblado manualmente, sin costo relevante en materiales para su construcción y utilizando un arranque automotriz disponible, y aun tomando en cuenta la eventualidad del recalentamiento del actuador y la corrosión galvánica del interruptor, se puede concluir que el resultado obtenido logró el objetivo planteado en el proyecto. El prototipo deja abierta la posibilidad de mejorar esta propuesta como una alternativa para atenuar las vibraciones de forma activa. Esto dependería, en parte, de lo sencillo o complejo que sea el diseño de los sensores y demás elementos del equipo, así como de la tecnología de control utilizada. Además, representa un enfoque diferente que ofrece una nueva opción de solución, ampliando así la gama de las ya existentes.