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Título : Diseño e implementación de un vehículo auto balanceado
Autor : Pereira, Erika G.
Rivera, Carlos E
Palabras clave : Vehículo auto balanceado
Péndulo invertido
Puente H
Motores de corriente continua
Controladores PID
Filtro complementario
Acelerómetro
Giroscopio
Fecha de publicación : 3-Oct-2013
Citación : Tesis;000025-2012
Resumen : El desplazamiento de las personas constituye un factor importante en el desarrollo de actividades laborales, de comercio y de seguridad. Existe una amplia gama de opciones al momento de elegir como desplazarse de un punto a otro, sin embargo, problemas como la congestión vehicular y las emisiones contaminantes de los vehículos de combustión interna, atacan a diario a las personas que viven en los distintos espacios urbanos. Se plantea el diseño y la implementación de un vehículo eléctrico auto balanceado que proporcione una innovadora opción de transporte y un medio para desplazarse limpio, práctico, pequeño y cómodo. Para ello se realiza una investigación teórica previa, el diseño de las diferentes etapas que conforman el vehículo, el desarrollo del sistema de control y las pruebas pertinentes, para posteriormente, realizar el proceso de ensamblado y estructurar, así, el vehículo en su totalidad. El vehículo auto balanceado implementado fue sometido a diversas pruebas de funcionamiento, que comprobaron que éste puede acelerar, frenar y girar de forma aceptable, proporcionando, en términos generales, un cómodo desplazamiento del conductor.
URI : http://saber.ucv.ve/jspui/handle/123456789/4296
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