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Título : Escáner 3D móvil utilizando LEGO Mindstorms y dispositivos Android
Autor : Tejada Plessmann, Iñaki Xabier
De Freitas Ascanio, Fernando Luis
Palabras clave : Robótica
Procesamiento de Imágenes
Lego Mindstorms
Fecha de publicación : 13-Mar-2017
Citación : Biblioteca Alonso Gamero Facultad de Ciencias;TG-20469
Resumen : Resumen La popularización de las impresoras 3D, en los últimos años, ha creado la necesidad de encontrar nuevas formas de generar modelos 3D de objetos de la vida real y la creación de repositorios donde acceder a éstos o compartirlos. El propósito de este trabajo fue diseñar e implementar un escáner 3D sin contacto, basado en un robot, teléfonos y una tableta Android para capturar diferentes ángulos del objeto, procesar y finalmente desplegar el modelo generado, utilizando herramientas de software gratuitas y de código abierto, así como el sistema operativo Android y su SDK (Software Development Kit), desarrollando un conjunto de aplicaciones para los dispositivos, que utilizando comunicación via Bluetooth, puedan aplicar técnicas de procesamiento digital de imágenes y operaciones de cálculo numérico sobre matrices, mediante bibliotecas especializadas, tales como OpenCV y VTK, para escanear objetos y generar modelos 3D de los mismos, de forma autónoma, utilizando un robot Lego Mindstorms y una aplicación hecha con la máquina virtual especial de Java llamada LeJOS, para controlar su movimiento y comunicación. Los resultados obtenidos fueron mixtos, ya que no se pudo generar el modelo 3D final, dejando un escáner que sólo captura y segmenta el objeto. Palabras Clave: Robótica, Procesamiento de Imágenes, Escaneo 3D, Lego Mindstorms, Android
Descripción : TUTOR: Prof. Eugenio Scalise ; Prof. Esmitt Ramírez
URI : http://hdl.handle.net/123456789/15050
Aparece en las colecciones: Pregrado

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