SABER UCV >
1) Investigación >
Proyectos CDCH >

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/123456789/10769

Título : Estudio de control y trabajo colaborativo entre robots, utilizando comunicación inalámbrica Bluetooth
Autor : Villapol Blanco, María Elena
Palabras clave : Robótica
redes móviles
Fecha de publicación : 2009
Editorial : ANUARIO CDCH 2009
Resumen : En el proyecto se diseña y construye robots móviles utilizando un kit de robótica Lego® Mindstrom NXT. Con un modelo de robot definitivo procede a la incorporación de sensores para la medición de variables ambientales, como sensor de temperatura, sensor de luz, sensor de sonido, etc. Esta fase de la investigación la culmina realizando una aplicación de comunicación vía bluetooth entre robots y un computador, mediante la cual se podría realizar el monitoreode los valores censados y dar órdenes de movimientos al robot. Tomando como insumo los avances descritos anteriormente procede al desarrollo de una herramienta de gestión para monitorear variables ambientales haciendo uso de robots y así poder emitir mensajes de notificación ante ciertos valores, además de realizar el cálculo de estadístico sobre el entorno monitoreado.
URI : http://saber.ucv.ve/jspui/handle/123456789/10769
ISSN : 18565891
Aparece en las colecciones: Proyectos CDCH

Ficheros en este ítem:

Fichero Descripción Tamaño Formato
Estudio de control y trabajo colaborativo entre robots, utilizando comunicación inalámbrica Bluetooth.pdf44.83 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir

Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2008 MIT and Hewlett-Packard - Comentarios