Diseño e implementación de un sistema de control para la máquina dispensadora de cartuchos desarrollada por la empresa Ind. Immediata 40, C.A

Abstract

Este trabajo tiene por objetivo el diseño e implementación de un sistema de control electrónico para la máquina dispensadora de cartuchos plásticos, desarrollada por la empresa IND. IMMEDIATA 40, C. A. para la automatización de la entrega de los cartuchos plásticos en la máquina empaquetadora “Blister Pack Machine” modelo 6S-CBE marca ALLOYD de la empresa Warner Lambert de Venezuela, S.A. una división de Pfizer (Schick). El sistema de control desarrollado está basado en los microcontroladores PIC16F873 y utilizado diferentes etapas se implementaron 13 entradas digitales de 24VDC y 7 salidas digitales comandadas a transistor con capacidad para 5,6A utilizando HEXFET POWER MOSFET. El equipo de control posee dos unidades que son: la unidad de procesamiento y la unidad de despliegue. Para poder establecer una comunicación entre estas unidades se utilizó el protocolo I2C. La unidad de despliegue maneja dos pantallas de cristal líquido (LCD), en la cual se presentan los contadores de producción total, producción acumulada y producción parcial. Los dos primeros son almacenados en la memoria no volátil del microcontrolador, para no perder la cuenta de las entregas al desconectar la máquina dispensadora del sistema eléctrico. Este equipo posee también un sistema supervisor que notifica al operador, de errores que pueden producirse en la máquina dispensadora, informando de modo visual y sonoro. Al igual que presenta el estado de la máquina a través de las pantallas. A través de las entradas recibe señales provenientes de los sensores magnéticos de final de carrera que se encuentran encima de los cilindros neumáticos, de los pulsadores y del sensor inductivo, que es utilizado para la sincronización entre la llegada del nido de la máquina de empaque y la máquina dispensadora. Entre las conclusiones que se alcanzaron con el desarrollo del trabajo de grado se encuentra que el equipo desarrollado controla la máquina dispensadora de cartuchos plásticos, al igual que puede ser utilizado para automatizar otras máquinas diferentes a la dispensadora, y que se pudiera implementar sin utilizar la interfaz visual hombre máquina. Se recomienda incluir en diseños a posteriori la programación en circuito para utilizar microcontroladores de montaje superficial y disminuir los costos del desarrollo.